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6月16日，2023世界交通運(yùn)輸大會自主式交通系統(tǒng)前沿與實(shí)踐論壇在武漢順利舉行。新加坡工程院院士、浙江大學(xué)伊利諾伊大學(xué)厄巴納香檳校區(qū)聯(lián)合學(xué)院院長李德纮發(fā)表題為《社區(qū)化高通達(dá)自主出行系統(tǒng)》的報(bào)告。

李德纮表示，自主交通系統(tǒng)（Autonomous Transportation System，ATS）基于自主感知、學(xué)習(xí)、決策、響應(yīng)的業(yè)務(wù)邏輯，通過自組織運(yùn)行與自主化服務(wù)完成交通運(yùn)輸，實(shí)現(xiàn)安全、高效、便捷、綠色和經(jīng)濟(jì)等目標(biāo)。

“出行即服務(wù)”是自主交通系統(tǒng)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，具有一站式出行、預(yù)約式出行、自主化決策、自主式服務(wù)、即時(shí)需求響應(yīng)、供需動態(tài)匹配等功能，通過信息服務(wù)平臺融合多種交通方式，鼓勵綠色、低碳、慢行出行，緩解分散需求與集約供給矛盾、靈活出行與計(jì)劃服務(wù)矛盾，提升用戶的智能出行體驗(yàn)。

李德纮展示了社區(qū)化自主出行系統(tǒng)的應(yīng)用案例，即浙江大學(xué)海寧校區(qū)短途無人駕駛接駁車運(yùn)營系統(tǒng)，其中的社區(qū)包括校區(qū)、科技園區(qū)及附近景區(qū)。“自主出行”指該系統(tǒng)采用無人駕駛車輛，且參與者可主動獲取出行需求。該系統(tǒng)為“人-車-路-網(wǎng)”四位一體協(xié)同式無人駕駛短途接駁車運(yùn)營系統(tǒng)，并輔以超視距物理孿生遙控系統(tǒng)，解決突發(fā)路況下無人車遠(yuǎn)程操控難題，同時(shí)配合駕駛員與乘客行為和狀態(tài)感知檢測系統(tǒng)，監(jiān)控駕駛員在實(shí)際操控中的駕駛決策和生理指標(biāo)變化。平行駕駛通過5G網(wǎng)絡(luò)與無人車連接，實(shí)現(xiàn)校園內(nèi)的遠(yuǎn)程駕駛功能，自主實(shí)現(xiàn)校園巡邏車等應(yīng)用場景，車輛在自動駕駛出現(xiàn)多級故障時(shí)能無縫接管車輛，完成運(yùn)營任務(wù)。該社區(qū)化自動出行系統(tǒng)將在未來實(shí)現(xiàn)校園全域通勤，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)高精度地圖全覆蓋，串聯(lián)主干道路及功能區(qū)之間支干道路，按需設(shè)置?？空军c(diǎn)，實(shí)現(xiàn)校園無人駕駛出行服務(wù)。

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